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俄罗斯发明外科手术机器人系统 | 智能网

文章来源:未知 更新时间:2019年-07月-25日

俄罗斯发明外科手术机器人系统 | 智能网

智能网[http://www.znw.com.cn/]消息,莫斯科国立叶夫多基莫夫口腔医科大学与莫斯科国立工业大学“斯坦金”专家联合研制出一款独一无二的外科手术机器人系统原型机。

专家表示,比起售价200万美元的著名外科手术机器人”达芬奇”,此机器人系统的价格将便宜数倍。莫斯科口腔医科大学发展项目管理部门负责人伊格尔·罗曼年科向《消息报》表示,它是”智能手术室”的主要组成部分,配备导航系统、手术规划系统和两个机器人,一个为自主机器人,一个为机械手臂,其操作准确度比外科医生要高得多。

“从外形看,机械手臂像一个铰接式台灯,由外科医生仔细固定在手术台上,以便根据给定的程序操作各种工具,包括手术刀、活检针、激光灯等。”罗曼年科称:”旁边有一个可视化和导航系统,根据患者器官的数字模型规划手术,并通过计算机视觉系统‘观看’手术进程。”

此外科手术机器人系统与市场上存在的类似系统的主要区别在于,它使用了自主机器人,而现在全球数百家诊所使用的著名手术机器人达芬奇只是一个辅助手术平台。

“执行动作的顺序和时间由外科医生决定。之后,计算机程序将手术计划转化为一组自动算法。”罗曼年科解释称,”医生按下Enter键,启动程序,控制手术过程。当然,还有个红色按钮,医生可以用其随时停止机器人操作。从概念上讲,与无人驾驶汽车的工作原理很类似,无人驾驶汽车目前还需人类司机进行控制。”

专家认为,”智能手术室”的另一个优点在于它的多功能性。从神经外科到口腔科,各科医生均可使用。

莫斯科口腔医科大学设计的这款机器人系统的软件实际上是各类外科医生所需应用程序的开放平台。还有一个优势在于,研发人员希望将此系统尽可能地普及化,让地方临床医院也能用上最简化版的”智能手术室”。

目前专家已研制出原型机,可在人体模型上完成5种外科手术:脑活检、口腔软组织激光切割、肝肿瘤射频烧灼、椎弓根螺钉固定以及使用细胞材料,用自体干细胞消除龋齿。

俄罗斯国家基础倡议Helsnet工作小组”生物医学”方向副主任安德烈·洛莫诺索夫向《消息报》表示,机器人系统的最低配版(只有机械手臂,无自主机器人)或于未来几年内进入医院。

洛莫诺索夫指出,”‘智能手术室’的机械手臂可能于近期投放市场,众多医院都会买的起,最终将使外科救助变得更加安全。”

研发人员认为,”智能手术室”完全用于临床实践之可能还需要5年时间。